Journal (論文誌)

  • K. Sakamoto, S. Shirai, N. Takemura, J. Orlosky, H. Nagataki, M. Ueda, Y. Uranishi and H. Takemura, “Subjective Difficulty Estimation of Educational Comics Using Gaze Features,” IEICE Transactions on Information and Systems, vol. E106-D, no. 5, pp. 1038-1048, 2023.
  • D. Ishimaru, H. Adachi, T. Mizumoto, V. Erdelyi, H. Nagahara, S. Shirai, H. Takemura, N. Takemura, M. Alizadeh, T. Higashino, Y. Yagi and M. Ikeda, “Criteria for detection of possible risk factors for mental health problems in undergraduate university students,” Frontiers in Psychiatry, vol. 14, 1184156. doi: 10.3389/fpsyt.2023.1184156
  • Masato Kobayashi, Naoki Motoi, “BSL: Navigation Method Considering Blind Spots Based on ROS Navigation Stack and Blind Spots Layer for Mobile Robot,” IEEE Transactions on Industry Applications, 2023.
  • Masato Kobayashi, Hiroka Zushi, Tomoaki Nakamura, Naoki Motoi, “Local Path Planning: Dynamic Window Approach with Q-learning Considering Congestion Environments for Mobile Robot,” IEEE Access, Vol. 11, pp. 96733 – 96742, 2023.
  • S. Shirai, T. Nakahara, T. Fukui, “MathTOUCH Editor: Rich-text Editor for Math E-learning Using an Intelligent Math Input Interface,” Journal of Information Processing, 2023, Volume 31, Pages 775-785, Released on J-STAGE November 15, 2023, Online ISSN 1882-6652, https://doi.org/10.2197/ipsjjip.31.775

International Conference (国際会議査読あり)

  • M. Kobayashi, H. Zushi, T. Nakamura and N. Motoi, “DQDWA: Dynamic Weight Coefficients Based on Q-learning for Dynamic Window Approach Considering Environmental Situations,” 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Seattle, WA, USA, 2023, pp. 1141-1146, doi: 10.1109/AIM46323.2023.10196198.
  • L. Zhang, P. Ratsamee, B. Wang, M. Higashida, Y. Uranishi and H. Takemura, “Panoptic-based Object Style-Align for Thermal-to-Color Image Translation,” IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV2023), Waikoloa, HW, USA, 2023.
  • D.Soto, S.Shirai, M. Ueda, M. Higashida, and H. Takemura, “Describing the Factors Influencing the Adoption of Cloud Computing in Higher Education Institutions: A Technology-Organization-Environment (TOE) Model Based Exploratory Study in the Dominican Republic,” EdMedia + Innovate Learning, Austria, 2023, pp. 1-10.
  • N. Takemura, H. Sakashita, S. Shirai, M. Alizadeh, and H. Nagahara, “Person segmentation and identification across multiple wearable cameras”, Sixteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV’ 2023), Albi, France, 2023.
  • R. Takahashi, S. Shirai, H. Nagataki, T. Amano, M. Alizadeh, M. Ueda, N. Takemura, M. Cukurova, H. Nagahara, H. Takemura, “Exploring Mixed Reality Group Activity Visualisations for Teaching Assistants to Support Collaborative Learning,” 25th international conference on human-computer interaction, Copenhagen, Denmark, 2023.
  • N. Motoi, T. Okada, and M. Kobayashi, “Experimental Verification of Underwater 2-Ch Bilateral Controller With Disturbance Observer,” Proceedings of IEEE International Workshop on Metrology for the Sea; Learning to Measure Sea Health Parameters (MetroSea), 2023
  • A. Sugiura, M. Kobayashi, and N. Motoi, “Force Sensorless Control by Reaction Force Observer with Deep Neural Network in Linear Motor,” Proceedings of Mecatronics and AISM, 2023.
  • T. Kowada, Y. Uranishi, C. Liu, G. Yamamoto, P. Ratsamee, “Real-time Alert of Excessive Force Based on Forearm Muscle Activity for Wall Climbing,” IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), 2023
  • K. Momota, Y. Uranishi, K. Kiyokawa, J. Orlosky, P. Ratsamee, M. Kobayashi, “Virtual Zoomorphic Accessories for Enhancing Perception of Vehicle Dynamics in Real-Time,” International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2023).
  • M. Kobayashi*, J. Yamada*, M. Hamaya, and K. Tanaka, “LfDT: Learning Dual-Arm Manipulation from Demonstration Translated from a Human and Robotic Arm,” Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2023), 2023. *Equal contribution
  • H. Nagataki, S. Shirai, T. Nishida, A. Ono, H. Takemura, “Hands-on Activities for Learning Computer Networks and Information Security in CS0 Course,” IEEE TALE 2023, Auckland, New Zealand, 2023.
  • S. Shirai, M. Pollanen, K. Sohee, T. Fukui, “Feature Expansion of the Equation Editor in Mathematics Classroom Collaborator (MC2) for Smartphones,” IEEE TALE 2023, Auckland, New Zealand, 2023.

International Conference Non-reviewed (国際会議査読無し)

Domestic Conference (国内学会発表査読あり)

  • 北村祐稀, 長瀧寛之, 井手広康, 兼宗進, 白井詩沙香, “シミュレータ教材ProtoSimを活用したTCP/IPの仕組みと重要性を体験的に学ぶ授業の提案”, 第16回全国高等学校情報教育研究会全国大会（東京大会）, Aug. 2023.
  • 長尾悠世, 岡本健太, 小林聖人, 吉本幸太郎, 永田暁久, 溝口裕介, 黒田和輝, 荒井杏真, 松崎史弥, 糸園朔, 湯浅拓海, 真田辰哉, 松本拓実, 坂本航, 坂本琢磨, 小林聡太, 西野光, 宮川大樹, 田中俊哉, 小田拓海, 西村樹希, 吉田圭佑, 金城たくと, “水上AIロボットにおける三次元環境認識 “, ROSCon JP 2023.
  • 北村祐稀, 長瀧寛之, 井手広康, 兼宗進, 白井詩沙香, “初学者を対象としたTCP/IPの仕組みと重要性を体験的に学ぶシミュレータ教材の開発”, 情報処理学会 情報教育シンポジウム (SSS2023), 情報教育シンポジウム論文集, Vol. 2023, pp. 249-253, 2023.

Domestic Conference Non-reviewed (国内学会発表査読無し)

  • 髙波 亮介, 小林 聖人, 松嶋 達也, 池田 悠也, 石本 幸暉, 岩澤 有祐, 松尾 豊. (2023) “環境の意味情報と半自律支援動作を活用したモバイルマニピュレータの遠隔操作システムの開発”, 第37回 人工知能学会全国大会論文集, OS-21 世界モデルと知能.
  • 白井詩沙香, 中原敬広, 福井哲夫, “数式を含む講義動画に対応した字幕表示システムの構築,” 情報処理学会 第85回全国大会, no. 1, pp. 437-438, 2023.
  • 石丸琴海, 妹尾美侑, 白井詩沙香, 福井哲夫, “日本語音声認識とGUIによるマルチモーダル数式入力方式の試作,” 情報処理学会 第85回全国大会, no. 1, pp. 785-786, 2023.
  • 城彰彦, 浦西友樹, 長原一, “微分可能レンダリングを用いた透明物体の自由視点画像生成,” 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM), vol. 2023-CVIM-232, no. 23, pp. 1-8, 2023.
  • 古川雅子, 白井詩沙香, 竹村治雄, 喜多敏博, 長岡千香子, 山地一禎, “LTI連携による再利用可能なマイクロコンテンツ教材システムの構築”, 第48回教育システム情報学会 全国大会論文集, pp. 309-310.
  • 松崎 史弥, 岡本 健太, 吉本 幸太郎, 小林 聖人, 片岡 大哉, 永田 暁久, 西田 祐也, “Maritime RobotXへの挑戦を通じた技術活動”, 日本ロボット学会学術講演会, 2023.
  • 西 滉平, 小林 聖人 , 元井 直樹 , 浦西 友樹, 竹村 治雄, “水中におけるバイラテラル制御に基づく遠隔操作ロボットシステムの基礎検討”, 電気学会 産業計測制御研究会 , IIC-23-032, 2023.
  • 小林 聖人, Thanpimon Buamanee, Iglesius Eduardo, 西 滉平 , 浦西 友樹, 竹村 治雄, “バイラテラル制御に基づく模倣学習におけるロボットアームの動作生成手法に関する研究”, 電気学会 産業計測制御研究会, IIC-23-033, 2023.
  • 北村祐稀, 白井詩沙香, 西田知博, 兼宗進, 長瀧寛之, 小野淳, 竹村治雄, “インタラクティブなソートアルゴリズム演習ツールを取り入れた一般情報教育における授業実践”, 研究報告コンピュータと教育（CE）, Vol. 2023-CE-172, 16, 1-8.

Awards(受賞)

  • 受賞者：北村祐稀
    賞名：学生奨励賞
    受賞年月：2023年8月
    研究課題名： 初学者を対象としたTCP/IPの仕組みと重要性を体験的に学ぶシミュレータ教材の開発
  • 受賞者：古和田徹, 友弘大暉, 百田浩二
    賞名：GREE賞 (IVRC)
    受賞年月：2023年6月
    作品タイトル名： テレビの向こう側へ
  • 受賞者：古和田徹, 友弘大暉, 百田浩二
    賞名：VR学会賞 (IVRC)
    受賞年月：2023年11月
    作品タイトル名： テレビの向こう側へ
  • 受賞者：古和田徹, 友弘大暉, 百田浩二
    賞名：石戸奈々子賞 (IVRC)
    受賞年月：2023年11月
    作品タイトル名： テレビの向こう側へ
  • 受賞者：古和田徹, 友弘大暉, 百田浩二
    賞名：Unityプラチナ賞 (IVRC)
    受賞年月：2023年11月
    作品タイトル名： テレビの向こう側へ