研究業績

2023年以前は竹村研究室としての業績です。

Journal (論文誌)

International Conference (国際会議査読あり)

  • M. Higashida, D. Soto, S. Shirai, M. Ueda, “Exploring Learning Analytics Approach Using Log Data of Programming Environment Integrating Generative AI,” Companion Proceedings of the 14th International Learning Analytics and Knowledge Conference (LAK’24), 2024, pp. 227-229.
  • T. Buamanee *, M. Kobayashi * , Y. Uranishi, and H. Takemura, “Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer,” ICRA Workshop:A Future Roadmap for Sensorimotor Skill Learning for Robot Manipulation, 2024.
  • So Kuroki, Jiaxian Guo, Tatsuya Matsushima, Takuya Okubo, Masato Kobayashi, Yuya Ikeda, Ryosuke Takanami, Paul Yoo, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa. “GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy”. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2024), 2024.
  • T. Buamanee* , M. Kobayashi* , Y. Uranishi, and H. Takemura, “Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer,” Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM), pp. 385 – 390, 2024.
  • T. Fukui and S. Shirai, “Feature Expansion of Rich-text Editor for Supporting to Create STEAM Educational Materials,” The 15th International Congress on Mathematical Education (ICME-15), 2024.
  • D. Soto, M. Higashida, S. Shirai, M. Ueda, Y. Uranishi, “Enhancing Learning Dynamics: Integrating Interactive Learning Environments and ChatGPT for Computer Networking Lessons, ” Proceedings of the 28th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES’24), 2024

International Conference Non-reviewed (国際会議査読無し)

Domestic Conference (国内学会発表査読あり)

  • 北村 祐稀, 長瀧 寛之, 井手 広康, 兼宗 進, 岸本 有生, 白井 詩沙香, “すぐ使える! 通信プロトコルシミュレータProtoSim(プロトシム) 〜実践結果2023&展望2024〜”, 第17回全国高等学校情報教育研究会全国大会(愛知大会), 2024.
  • 井手 広康, 白井 詩沙香, 長瀧 寛之, “公開鍵暗号を体験的に学習できるWebツールを用いた教育実践”, 第17回全国高等学校情報教育研究会全国大会(愛知大会), 2024.
  • 北村祐稀, 長瀧寛之, 井手広康, 兼宗進, 白井詩沙香, “TCP/IPの仕組みを体験的に学ぶシミュレータ教材を活用した授業の提案,” 情報処理学会 情報教育シンポジウム (SSS2024), 情報教育シンポジウム論文集, Vol. 2024, pp. 124-131, 2024
  • 藤岡 怜生, 二見 堅太, 糸園 朔 , 松崎 史弥 , 片岡 大哉 , 小林 聖人, “Martime RobotX Challenge2024に向けた自律航行ハードウェアとROS 2とのインテグレーション“, ROSCon JP 2024.

Domestic Conference Non-reviewed (国内学会発表査読無し)

  • 白井詩沙香, 中原 敬広, 福井 哲夫, “数式を含む文書作成のためのリッチテキストエディタプラグインの開発,” 2024 年日本ムードルムート, 2024年.
  • 小林 聖人, Thanpimon Buamanee, 浦西 友樹, “視覚・力触覚情報を活用したバイラテラル制御に基づく模倣学習によるロボットアームの行動生成手法に関する研究”, 日本ロボット学会学術講演会, 2024.
  • 西 滉平. 小林 聖人, 浦西 友樹, “バイラテラル制御を用いた水中多自由度ロボットアームの遠隔操作システムに関する基礎的研究”, 日本ロボット学会学術講演会, 2024.
  • 石塚 裕之, 坂本 賢哉, 白井 詩沙香, Jason Orlosky, 平尾 悠太朗, Monica Perusquia Hernandez, 磯山 直也, 内山 英昭, 清川 清, ” 視線,表情,心拍,脳波を用いたVR空間でのマンガ教材読書時の主観的難易度推定”, 電子情報通信学会MVE研究会, vol. 123, no. 433, MVE2023-42, pp. 1-6.

Awards(受賞)

  • 受賞者:小林 聖人
    賞名:優秀論文発表賞 (電気学会産業計測制御技術委員会)
    受賞年月:2024年1月
    研究課題名:バイラテラル制御に基づく模倣学習におけるロボットアームの動作生成手法に関する研究
  • 受賞者:白井詩沙香, 中原敬広, 福井哲夫
    賞名:2023年度ベスト・ムードル・イノベーション賞 準優勝賞
    受賞年月:2024年2月
    研究課題名: MathTOUCH Editor: Rich-text Editor Plugin for Math E-learning
  • 受賞者:小林 聖人
    賞名:優秀論文発表賞 (電気学会産業応用部門)
    受賞年月:2024年3月
    研究課題名:バイラテラル制御に基づく模倣学習におけるロボットアームの動作生成手法に関する研究
  • 受賞者:横山 真由子(京都産業大学), 山口 史弥(京都産業大学), 上田 真由美(流通科学大学, 大阪大学), 中島 伸介(京都産業大学)
    賞名:優秀インタラクティブ賞
    受賞年月:2024年3月
    研究課題名:レビュー分析に基づくヘアケアアイテムの香り可視化手法の提案
  • 受賞者:北村祐稀, 長瀧寛之, 井手広康, 兼宗進, 白井詩沙香
    章名:最優秀論文賞
    受賞年月:2024年8月
    研究課題名:TCP/IPの仕組みを体験的に学ぶシミュレータ教材を活用した授業の提案