研究業績

2023年以前は竹村研究室としての業績です。

Journal (論文誌)

International Conference (国際会議査読あり)

  • Y. Suzuki, T. Taniai, R. Igarashi, K. Saito, N. Chiba, Y. Ushiku, K. Ono. “Bridging Text and Crystal Structures: Literature-Driven Contrastive Learning for Materials Science,” IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshop on Multimodal Learning for Materials Science (MM4Mat), 2025.
  • Y. Zhu, N. Chiba, K. Hashimoto. “Hierarchical Image-Guided 3D Point Cloud Segmentation in Industrial Scenes via Multi-View Bayesian Fusion,” The British Machine Vision Conference (BMVC), 2025.
  • S. Yousef, C. Han, N. Chiba, K. Hashimoto. “Evaluating Data Quality and Preprocessing Methods to Enhance Skeleton-Based Action Recognition in Retail Environments,” IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG), 2025.
  • M. Tanonwong, N. Chiba, K. Hashimoto. “Accurate Estimation of Fiducial Marker Positions Using Motion Capture System,” IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025.
  • Y. Zhang, A. Petrilli, N. Chiba, K. Hashimoto. “A Self-Attention Multi-Task Learning Model for Garment Segmentation and Parts Recognition,” IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025.
  • T. Taki*, M. Kobayashi*, E. Iglesius, N. Chiba, S. Shirai, Y. Uranishi, “MRHaD: Mixed Reality-based Hand-Drawn Map Editing Interface for Mobile Robot Navigation,” IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025. (accepted) 
  • T. Kobayashi*, M. Kobayashi*, T. Buamanee, Y. Uranishi, “Bi-LAT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Natural Language and Action Chunking with Transformers,” IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2025. (accepted) 
  • K. Onishi, Y. Uranishi, M. Kobayashi, C. Liu, G. Yamamoto and P. Ratsamee, “Generating Double Dyno Motion for Humanoid Agents in Simulated Bouldering Environment through Deep Reinforcement Learning,”  IEEE International Conference on Artificial Intelligence and eXtended and Virtual Reality (AIxVR), Lisbon, Portugal, pp. 441-447, 2025.
  • K. Onishi, Y. Uranishi, M. Kobayashi, C. Liu, G. Yamamoto and P. Ratsamee, “Climbing Motion Generation for Humanoid Agents with Different Skeletal Structures in Bouldering Environments through Deep Reinforcement Learning,” IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Wollongong, Australia, pp. 1-6, 2025.
  • M. Kobayashi*, T. Buamanee*, and Y. Uranishi “DABI: Evaluation of Data Augmentation Methods Using Downsampling in Bilateral Control-Based Imitation Learning with Images,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, pp. 16892-16898, 2025.
  • S. Funabashi, A. Hiramoto, N. Chiba, A. Schmitz, S. Kulkarni, T. Ogata “Focused Blind Switching Manipulation Based on Constrained and Regional Touch States of Multi-Fingered Hand Using Deep Learning,” 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, pp. 14777-14783, 2025.
  • K. Nakaya, S.Shirai, and M. Murakami, “Exploring the functions of learning analytics dashboard that supports students from both the perspective of self-regulated learning and career planning”, Proceedings of 2025 IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies (ICALT), pp. 128-130, 2024.
  • K. Fukuda, K. Aoyama, T. Nakamura, T. Amemiya, T. Narumi, “Pulling Illusions on Seating Surfaces: Force Feedback Induced by Distributed Asymmetric Vibrations on Seats“, SAP ’25: ACM Symposium on Applied Perception 2025, Article No.: 10, Pages 1 – 9, 2025.
  • K. Okuda*, T. Nakamura*, H. Kuzuoka, K. Yamakoshi, Y. Suzuki, “A Method for Upper Body Posture Modification Using Skin Deformation Presentation on the Shoulders“, IEEE World Haptics Conference 2025, 2025. 
  • J. Kojima, S. Shirai, N. Chiba and Y. Uranishi, “Which Tile Should I Discard?: Supporting Beginners in Mahjong by Presenting Recommended Discards in Mixed Reality,” 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), pp. 739-740, 2025.
  • N. Kinoshita, S. Shirai, M. Kobayashi, N. Chiba and Y. Uranishi, “Real-Time Feedback System for Body Tilt in Archery Shooting,” 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct), pp. 749-750, 2025.
  • Yuki Kitamura, Hiroyuki Nagataki, Tomonari Kishimoto, Susumu Kanemune, Shizuka Shirai, “Understanding Computer Networks Within an Hour: Evaluation of a Visual Simulator and Autonomous Supports Under Self-Learning Conditions”, Proceedings of 2025 IEEE International Conference on Teaching, Assessment, and Learning for Engineering (TALE), Macao, China, 2025.

International Conference Non-reviewed (国際会議査読無し)

Domestic Conference (国内学会発表査読あり)

Domestic Conference Non-reviewed (国内学会発表査読無し)

  • X. Sha, L. Zhang, T. Mashita, N. Chiba, Y. Uranishi. “Robotics-inspired Control for Audio-driven 3D Facial Motion Synthesis”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2025.
  • H. Zhang, N. Chiba, T. Mashita. “RegCheckNet: An automatic Point Cloud Registration Discrimination Network”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2025.
  • 佐々木彩, 千葉直也, 橋本浩一, 大澤隼也, 南本高志. “自己教師あり学習とクラスタリングを用いたMVtecADデータセットにおける異常クラスタリング”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2025.
  • 吉永紘, 千葉直也, 鏡慎吾, 月足典央, 橋本浩一. “深度画像を用いた複数の線状変形物体認識およびトラッキングシステムの構築”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU), 2025.
  • D. Soto, S. Shirai, M. Ueda, M. Higashida M. Murakami, and Y. Uranishi, “Exploratory research on learning analytics adoption in Japanese higher educational institutions,” 情報処理学会 第87回全国大会, 2025.
  • 多喜 匠, 小林 聖人, Iglesius Eduardo, 千葉 直也, 白井 詩沙香, 浦西 友樹, “自律移動ロボットのための複合現実技術を用いた地図更新システム”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会, 2025.
  • 小林 拓史, 小林 聖人, Thanpimon Buamanee, 浦西 友樹, “言語情報を活用したバイラテラル制御に基づく模倣学習”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会, 2025.
  • Iglesius Eduardo, 小林 聖人、浦西 友樹, “複合現実技術と言語指示に基づく自律移動ロボットインタフェース”, ロボティクス・メカトロニクス 講演会, 2025.
  • 木下夏綺, 白井詩沙香, 小林聖人, 千葉直也, 浦西友樹, “アーチェリー行射における身体傾斜情報の即時提示システムの提案”, 情報処理学会第213回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 東京 (2025.6)
  • 小島隼, 白井詩沙香, 千葉直也, 浦西友樹, “複合現実技術を用いた推奨打牌情報の提示による麻雀支援システムの提案”, 情報処理学会第213回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 東京 (2025.6)
  • 北村 祐稀, 長瀧 寛之, 岸本 有生, 兼宗 進, 白井 詩沙香, “ProtoSimの評価・改善を通じたインタラクティブ学習環境で自己学習を促す要素の分析”, 情報教育シンポジウム2025, 東京(2025.8)
  • 白井詩沙香, 中村拓人, 田中冬彦, 千葉直也, 東田学, 小林聖人, 長瀧寛之, 村上正行, 西田知博, 小野淳, 天野由貴, 竹村治雄, 浦西友樹, 大阪大学における一般情報教育の改定に向けた取り組み:高等学校「情報I」への対応, 大学ICT推進協議会年次大会論文集, pp. 245-246, 2025.
  • 長瀧寛之, 白井詩沙香, 中村拓人, 浦西 友樹, “大阪大学の2025年度新入生に対する高等学校情報科の学びに関するアンケート調査報告”, 大学ICT推進協議会年次大会論文集, pp. 247-248, 2025.
  • 浦西友樹, 小林 聖人, 東田学, 中村拓人, 白井詩沙香, 千葉直也, “教育・スポーツトレーニング・医療への XR技術の応用”, 第24回日本VR医学会学術大会, 2025.

Awards(受賞)